问题解答：
初次领取的机动车驾驶证的有效期为六年。根据法律规定，机动车驾驶证有效期分为六年、十年、长期。机动车驾驶人在六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的驾驶证。在十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的驾驶证。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十三条
机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十二条
机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
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